隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，高空作業(yè)設(shè)備在消防、市政路燈、環(huán)衛(wèi)、電力、機(jī)場(chǎng)、修 造船、港機(jī)制造等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有高空作業(yè)設(shè)備均是通過(guò)工作臂的舉升、伸縮 和旋轉(zhuǎn)來(lái)將作業(yè)槽中的人或物運(yùn)送到需要作業(yè)的工作區(qū)域，為了防止高空作業(yè)設(shè)備傾翻造成人員傷亡，工作臂在各個(gè)角度設(shè)定了不同的作業(yè)半徑，該作業(yè)半徑制成的連續(xù)曲線稱(chēng)作 安全作業(yè)范圍，為了使工作臂始終工作在安全作業(yè)范圍內(nèi)，控制器必須采集工作臂伸縮的長(zhǎng)度信號(hào)值，而安裝在工作臂上的拉繩位移傳感器就是用來(lái)提供此信號(hào)值。

最常用的長(zhǎng)度傳感器為拉線式的長(zhǎng)度傳感器。包括殼體、主軸、復(fù)位彈簧件、拉線輪和長(zhǎng)度數(shù)據(jù)處理器。殼體安裝臂體根端上，主軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體上，復(fù)位彈簧件的固定端與殼體相連，自由端與主軸相連。拉線輪安裝在主軸上，并可以和主軸同步旋轉(zhuǎn)。拉線輪上可以纏繞拉線，且拉線的外端向外延伸，并與臂體末端相連。臂體末端和臂體根端相對(duì)應(yīng)，二者可以產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。復(fù)位彈簧件可以產(chǎn)生復(fù)位力力，使拉線位于殼體外的部分保持直線狀態(tài)，并在拉線的外端受力減小時(shí)，可以帶動(dòng)主軸及拉線輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使拉線纏繞在拉線輪上。該長(zhǎng)度傳感器的工作原理為：在臂體末端遠(yuǎn)離臂體根端時(shí)，拉動(dòng)拉線的外端一起移動(dòng);拉線帶動(dòng)拉線輪，拉線輪帶動(dòng)主軸，使主軸克服復(fù)位彈簧件旋轉(zhuǎn);同時(shí)復(fù)位彈簧件收緊產(chǎn)生復(fù)位力;由于拉線的外端移動(dòng)的距離與主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)成預(yù)定的比例關(guān)系，進(jìn)而長(zhǎng)度數(shù)據(jù)處理器可以通過(guò)測(cè)量主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，再根據(jù)預(yù)定的比例關(guān)系就可以獲得拉線的外端移動(dòng)的距離;進(jìn)而可以獲得臂體末端相對(duì)于臂體根端的移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)的測(cè)量。在臂體末端靠近臂體根端時(shí)，復(fù)位彈簧件驅(qū)動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)，主軸帶動(dòng)拉線輪反轉(zhuǎn)，使拉線再纏繞在拉線輪上。

然而如果固定在臂體上的拉線脫落或者卡在臂體的某一處，會(huì)導(dǎo)致拉線長(zhǎng)度的信 號(hào)值不跟隨臂的伸縮改變，控制器會(huì)收到錯(cuò)誤的工作臂長(zhǎng)度值，不能將工作臂限制在安全作業(yè)范圍內(nèi)，使得高空作業(yè)設(shè)備發(fā)生傾翻的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種拉繩位移傳感器拉線狀態(tài)的檢測(cè)方法，可對(duì)拉線工作狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)，進(jìn)而將工作臂限制在安全作業(yè)范圍內(nèi)。

有益效果：

(1)本發(fā)明通過(guò)控制器自動(dòng)對(duì)拉繩位移傳感器的長(zhǎng)度值的采樣和比較，判斷拉線的工作狀態(tài)，使高空作業(yè)設(shè)備始終處于安全工作區(qū)間;

(2)本發(fā)明在檢測(cè)到拉線異常狀態(tài)同時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，并同時(shí)限制高空作業(yè)設(shè)備的所有動(dòng)作，大大提高了高空作業(yè)設(shè)備的安全性，減少事故的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明拉繩位移傳感器拉線狀態(tài)的檢測(cè)方法的流程圖;

圖2為本發(fā)明拉繩位移傳感器拉線狀態(tài)的檢測(cè)方法的硬件連接圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

實(shí)施例 : 一種拉繩位移傳感器拉線狀態(tài)的檢測(cè)方法，所述拉繩位移傳感器用于檢測(cè)高空作業(yè)設(shè)備工作臂的長(zhǎng)度;包括如下步驟：

(1) 對(duì)工作臂伸縮電磁閥的電流信號(hào)進(jìn)行檢測(cè);

(2) 在工作臂伸縮電磁閥的電流信號(hào)I尹0時(shí)，計(jì)數(shù)器間隔5秒或者20秒對(duì)拉繩位移傳感器長(zhǎng)度值信號(hào)進(jìn)行采樣;

(3) 將間隔5秒或者20秒的兩個(gè)采樣點(diǎn)的采樣值進(jìn)行比較：若兩個(gè)采樣值不相同，則判定拉線狀態(tài)正常;重復(fù)步驟(2)- (3)進(jìn)入下一個(gè)檢測(cè)周期;

(4) 若兩個(gè)采樣值相同，則判定拉線狀態(tài)異常，通過(guò)控制器報(bào)警并限制高空作業(yè)設(shè)備的所有動(dòng)作。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋 為對(duì)本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。