高空作業(yè)車(chē)廣泛應(yīng)用于電力、風(fēng)電、路燈、市政、園林、通訊、機(jī)場(chǎng)、造船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域，它具有應(yīng)用范圍廣、機(jī)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)移迅速方便等優(yōu)點(diǎn)，其適應(yīng)性較高，有著廣闊的應(yīng)用發(fā)展前景。由于高空作業(yè)車(chē)臂架的非線性變形較大、操縱失誤引起過(guò)大的慣性力、支撐面的突然沉淪或過(guò)大的風(fēng)力作用等原因，高空作業(yè)車(chē)作業(yè)時(shí)會(huì)出現(xiàn)突然喪失穩(wěn)定性的現(xiàn)象，有時(shí)甚至?xí)l(fā)生傾翻。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，由于高空作業(yè)車(chē)傾翻導(dǎo)致的安全事故占該車(chē)型事故總數(shù)的60%-70%。因此，研究高空作業(yè)汽車(chē)防傾翻預(yù)警系統(tǒng)具有深刻的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種簡(jiǎn)單實(shí)用，可靠性高，易于維護(hù)的高空作業(yè)汽車(chē)防傾翻預(yù)警裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):

一種高空作業(yè)汽車(chē)防傾翻預(yù)警裝置，包括拉繩位移傳感器、角度傳感器、單片機(jī)和報(bào)警器，其中，拉繩位移傳感器和角度傳感器分別與單片機(jī)相連，單片機(jī)的輸出端與報(bào)警器連接。

本實(shí)用新型還具有以下其他技術(shù)特點(diǎn):

所述的拉繩位移傳感器為EPS-S-2000mm-A2傳感器。

所述的角度傳感器為WDD35D4傳感器。

所述的單片機(jī)為MC9S12XS128單片機(jī)。

所述的報(bào)警器為蜂鳴器。

本實(shí)用新型利用傳感器獲取高空作業(yè)汽車(chē)主臂伸長(zhǎng)位移和吊臂的俯仰角等信息，通過(guò)單片機(jī)處理后判斷車(chē)輛是否處于安全狀態(tài)，并根據(jù)情況發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于調(diào)試等特點(diǎn)，并且可靠性高、成本低，便于維護(hù)，能較大地降低高空作業(yè)汽車(chē)事故的危險(xiǎn)性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的連接關(guān)系示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的工作流程圖。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說(shuō)明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

遵從上述技術(shù)方案，如圖1所示，一種高空作業(yè)汽車(chē)防傾翻預(yù)警裝置，包括位移傳感器、角度傳感器、單片機(jī)和報(bào)警器，其中，位移傳感器和角度傳感器分別與單片機(jī)相連，單片機(jī)的輸出端與報(bào)警器連接。本實(shí)用新型的位移傳感器選擇EPS-S-2000mm-A型拉繩位移傳感器，該傳感器通過(guò)電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電壓輸出，可動(dòng)電刷與高空作業(yè)汽車(chē)主臂相連，物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加和減小則表明了位移的方向，這種傳感器具有使用壽命長(zhǎng)，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)等技術(shù)特點(diǎn);選擇WDD35D4型電感式角位移傳感器，這種傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、輸出功率大、抗干擾好、對(duì)環(huán)境要求不高、分辨率較高、示值誤差小、穩(wěn)定性好、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。

圖2為本實(shí)用新型的工作流程圖。本裝置選用汽車(chē)支腿壓力作為高空作業(yè)汽車(chē)防傾翻預(yù)警系統(tǒng)的傾翻預(yù)警指標(biāo)。工作時(shí)，裝置先進(jìn)行初始化。在高空作業(yè)汽車(chē)作業(yè)過(guò)程中，安裝在高空作業(yè)汽車(chē)主臂上的位移傳感器采集主臂的位移信息，安裝在吊臂上的角度傳感器采集吊臂的俯仰角和轉(zhuǎn)角信息。傳感器將采集到的信息傳給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)這些信息實(shí)時(shí)計(jì)算出高空作業(yè)汽車(chē)的支腿壓力，與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，如果支腿壓力大于設(shè)定的閾值，說(shuō)明汽車(chē)已經(jīng)處于傾翻的危險(xiǎn)狀況，此時(shí)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)報(bào)警器，發(fā)出報(bào)警聲，提醒駕駛員采取相應(yīng)措施來(lái)避免傾翻事故的發(fā)生。

本實(shí)用新型采用的電子元器件均為已知產(chǎn)品，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案即可知電子元器件的具體連接方式。