曲率測量定義為一定弦長的曲線軌道(如30M)對應(yīng)之圓心角θ (度/30米)的度數(shù)，度數(shù)大越大，曲率越大，半徑越小，反之，度數(shù)越小，曲率越小，半徑越大。因?yàn)榱熊囋诟咚偻ㄟ^彎道時(shí)由于慣性有向彎道的外側(cè)翻車的危險(xiǎn)，所以在鐵路的設(shè)計(jì)和建造吋，對不同速度等級的鐵路規(guī)定了車輛可以安全通過的圓曲線的最小半徑，也即線路的最小曲線半徑;高速鐵路和平原地區(qū)干線鐵路一般比較平直，使用的曲線半徑較大，山區(qū)鐵路、エ廠支線、車輛段道岔的咽喉區(qū)、編組站及城市地鐵等受地形的制約較大的地段，只能使用較小的曲線半徑，列車必須限速通過。傳統(tǒng)的曲率檢測方法是人工進(jìn)行檢測，使用人エ進(jìn)行曲率檢測速度慢，檢測精度低，不能滿足高速電氣化電路發(fā)展的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶拉繩位移傳感器檢測軌道動態(tài)曲率的裝置，其具有檢測速度快，檢測精度高的特點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種帶拉繩位移傳感器檢測軌道動態(tài)曲率的裝置，所述裝置包括車體方向角檢測單元、相對轉(zhuǎn)角檢測單元、信號處理單元及數(shù)據(jù)計(jì)算単元，所述車體方向角檢測單元設(shè)置于車體上， 用于檢測単位采樣距離對應(yīng)的車體方向角;所述相對轉(zhuǎn)角檢測單元設(shè)置于車體上，用于檢測單位采樣距離對應(yīng)的車體與兩轉(zhuǎn)向架中心連線間的相對夾角;所述信號處理單元用于處理車體方向角檢測單元及相對轉(zhuǎn)角檢測單元傳入的檢測信號;所述數(shù)據(jù)計(jì)算単元用于處理從信號處理單元傳入的數(shù)據(jù)，計(jì)算出単位采樣距離對應(yīng)的曲率值。

車體方向角檢測單元為搖頭速率陀螺，所述搖頭速率陀螺利用自動補(bǔ)償原理獲取單位采樣距離對應(yīng)的車體方向角的信號。相對轉(zhuǎn)角檢測單元為拉繩位移傳感器，所述拉繩位移傳感器設(shè)置于車體上，用于檢測単位采樣距離對應(yīng)的車體與兩轉(zhuǎn)向架中心連線間的相對夾角。信號處理單元為ー階模擬濾波器，所述ー階模擬濾波器用于對檢測信號進(jìn)行模擬濾波處理。數(shù)據(jù)計(jì)算單元為計(jì)算機(jī)，用于計(jì)算兩轉(zhuǎn)向架中心連線對應(yīng)于單位采樣距離的方向角，然后算出單位采樣距離的曲率值。計(jì)算機(jī)中設(shè)置有數(shù)字濾波器，所述數(shù)字濾波器用于對接收到的檢測信號進(jìn)行數(shù)字濾波處理。

本實(shí)用新型的有益效果為，所述一種鐵路軌道動態(tài)檢測曲率的檢測裝置，其包括車體方向角檢測單元、相對轉(zhuǎn)角檢測單元、信號處理單元及數(shù)據(jù)計(jì)算単元，根據(jù)車體方向角檢測單元檢測出的単位采樣距離對應(yīng)的車體方向角，相對轉(zhuǎn)角檢測單元檢測出的単位采樣距離對應(yīng)的車體與兩轉(zhuǎn)向架中心兩線間的相對夾角，經(jīng)過信號處理單元的處理，數(shù)據(jù)計(jì)算単元的計(jì)算單位采樣距離的曲率值;不僅檢測速度快，而且檢測精度高。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。

請參照圖1所示，圖1是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意。本實(shí)施例中，ー種鐵路軌道動態(tài)檢測軌道扭曲的檢測裝置，其包括搖頭速率陀螺、拉繩位移傳感器、一階模擬濾波器及計(jì)算機(jī);所述搖頭速率陀螺設(shè)置于車體上，根據(jù)搖頭速率陀螺產(chǎn)生的信號正比于軌道檢測車車體方向角變化的速率以及搖頭速率陀螺自動補(bǔ)償原理，檢測出単位采樣距離對應(yīng)的車體方向角信號;所述拉繩位移傳感器也設(shè)置于車體上，用于檢測単位采樣距離對應(yīng)的車體與兩轉(zhuǎn)向架中心連線間的相對夾角信號;所述ー階模擬濾波器用于對檢測信號進(jìn)行模擬濾波處理;在處理所表示的空間域頻率信號吋，其頻域特性是變化的，因此ー階模擬濾波器輸出信號經(jīng)采樣后，設(shè)置于計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)字濾波器還要對一階模擬濾波器引起的頻率特性變化進(jìn)行校正，經(jīng)模擬濾波和數(shù)字濾波的混合處理，檢測信號將處在設(shè)計(jì)的通帶范圍內(nèi)，其中，空間域幅值特性不受列車運(yùn)行速度的影響;經(jīng)數(shù)字濾波處理后的信號將在計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行分析和計(jì)算，根據(jù)車體方向角及車體與兩轉(zhuǎn)向架中心連線間的相對夾角計(jì)算出単位采樣距離對應(yīng)的兩轉(zhuǎn)向架中心連線的方向角，最終計(jì)算出單位采樣距離的曲率值。

所述帶拉繩位移傳感器檢測軌道動態(tài)曲率的裝置，與傳統(tǒng)的人工檢測曲率方法相比， 不僅檢測速度快，而且檢測精度高，契合高速電氣化電路發(fā)展的需要。

上述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的內(nèi)。