在鋼鐵、焦化、煤炭、電力等需要進行煤質監(jiān)測的采制樣過程中，采集物質中經(jīng)常含有鐵塊、石塊、鐵線等硬物，這些雜物在采樣過程中經(jīng)常會阻礙采樣頭運動，使采樣頭停止下降，無法完成采樣工作，影響了采樣系統(tǒng)的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供了一種遇硬物自動換位采樣裝置，它解決了現(xiàn)有采樣頭在采樣過程中遇硬物停止下降，出現(xiàn)漏采的現(xiàn)象，造成采樣無法完成的問題。

本實用新型采用的是遇硬物自動換位采樣裝置，在不改變現(xiàn)有采樣裝置的前提下，其中通過添加拉繩位移傳感器6和拉線13，實現(xiàn)了遇硬物可以繼續(xù)采樣的作用，達到了提高采樣工作效率的目的，防止漏采情況發(fā)生。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一、下面結合圖1具體說明本實施方式，它包括電氣控制系統(tǒng)1、排線2、鏈條3、低速電機4，采樣頭5、液壓馬達8、液壓馬達安裝座8-1、下部鏈輪9、升降軌道 10、框架11、上部鏈輪12和多個導向車輪7，所述低速電機4固定在框架11上，低速電機4 的正反轉控制電路信號輸入端通過排線2與電氣控制系統(tǒng)1的控制信號輸出端連接，所述上部鏈輪12與低速電機4的電機輸出軸同軸固定連接，所述采樣頭5與液壓馬達8的輸出軸同軸固定連接，所述的升降軌道10固定在框架11內，多個導向車輪7分別固定在液壓馬達安裝座8-1的表面上，多個導向車輪7設置在升降軌道10內，升降軌道10與采樣頭5平行，鏈條3的一端固定在液壓馬達安裝座8-1上，鏈條3的另一端固定在上部鏈輪12上，鏈條3的中段繞在下部鏈輪9上，它還包括拉繩位移傳感器6和拉線13，所述拉線13的一端固定在液壓馬達安裝座8-1上，拉線13的另一端與拉繩位移傳感器6相固定，拉繩位移傳感器6安裝在升降軌道10上液壓馬達8的上方，信號輸出端通過排線2與電氣控制系統(tǒng)1 接收端相連接。

液壓馬達8驅動采樣頭5旋轉，同時低速電機4通過鏈條3連接帶動液壓馬達安裝座8-1，液壓馬達安裝座8-1通過外側的導向車輪7帶動采樣頭5沿著升降軌道10上下運動，采集物料樣本，當采樣頭5遇硬物停止下降時，拉繩位移傳感器6將接收到的信號通過排線2反饋給電氣控制系統(tǒng)1信號接收端，使電氣控制系統(tǒng)1將信號通過排線2控制低速電機4反轉，提升采樣頭5。